形状ディスプレイを使って共同作業（コンピュータの論文を調査No.20）

読んだ論文を自分なりに整理してみます

物体や体の一部の形状をキャプチャして、遠隔地でレンダリングし、共同作業を行う

・PsyBench(1998)やActuated Workbench(2002)などの物体を使った共同作業では共同作業者の存在が伝わりづらい
・これまでの形状ディスプレイの多くは同じ場所にいるユーザによる操作のみ扱っていた

対してこの研究は
・形状ディスプレイを用いることで共同作業者との間の関係を切断させない
・形状ディスプレイを共同作業に利用する

出力
・inFORM（ピンディスプレイ）プラットフォームを使う
・作動速度は0.644m/s
・最大1.08Nの出力が可能

入力
・深度カメラ（Kinect）を使って、物体およびジェスチャーをトラッキングする

制限された自由度の中で行えるインタラクションの有用性を調査

・物体を掴めない（ロボットグリッパーと組み合わせる？）
・ピンディスプレイの解像度の低さが、表現できるコンテンツに影響を及ぼす
・リモートオブジェクトとローカルオブジェクト間の衝突が想定される
・ネットワーク遅延への対応

竹内豊の日記