【HCI論文】PinpointFly (2019) - タッチスクリーンでドローンを操作 -
今回の論文
"PinpointFly: An Egocentric Position-pointing Drone Interface using Mobile AR"(SA 2019)
どんなもの？
AR上でドローンの移動位置と移動方向を視覚的に表示し、直感的で正確な操作を実現
先行研究との違い
・ドローンの移動先の位置の指定だけでなく、経路も指定できる
・移動経路を視覚的に表示することで、直感的で正確な操作が可能になる
実装
・ARマーカーを使用してドローンとタブレットの座標系を一致させる
・ARkitのIMU情報を使用して仮想のドローンの位置と姿勢を更新する
検証方法
ターゲティングとビデオ撮影のタスクによる簡易的な検証を行った
議論
なし
関連研究
exTouch(2013)
・シースルーモバイルARを使ってロボットを操作
・正確な位置決めはできていない
・ドローンの方向制御について議論していない
chindafalldesu.hatenablog.com
ARPilot(2018)
・ミニチュアを使い、ドローンの飛行経路を決める
・ドローンの移動が視覚的に表示されていない
・直感的でない
https://ntuhci.org/portfolio/arpilot/
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