chinda_fall_desu’s diary

竹内豊の日記

ヒューマンコンピューターインターフェースをもっと知りたいなー

【HCI論文】KineticAR (2020) - AR+ロボット操作 -

今回の論文

"Kinetic AR: A Framework for Robotic Motion Systems in Spatial Computing"(CHI EA 2020)

www.youtube.com

どんなもの?

異なる動き方をするロボットを包括的にARで操作するフレームワークを作成

先行研究との違い

既存のロボットとARを組み合わせた研究は
・それぞれの研究で違う課題に取り組んでいる
・視覚化によるフィードバックを目的としている
・インターフェースが1つのロボットシステムに限定されている

実装

・ARプラットフォームとしてRealityEditorを利用した
・パス設計/モーション設計/視覚化などが実装されたフレームワークを作成
フレームワークを利用して、AVG/ロボットアーム/義肢 を操作するプロトタイプを作成

検証方法

・ロボット専門家にインタビューを実施し、最初の方向性を検証した
・実装したフレームワークに対する定量的な評価は行っていない

議論

今後、下記の2つの評価実験を行う
・既存のコントローラと比較する定量的な評価
・ユーザの違いによる、作られるインターフェースの違いの評価

関連研究

Aftermath(2015)
・静的なオブジェクトを利用
vimeo.com

exTouch(2013)
・6DoFのロボットを利用
chindafalldesu.hatenablog.com