ロボットの群れをインターフェースにする（コンピュータの論文を調査㉘）
読んだ論文をまとめます。適宜修正します。
今回は以下の論文を読みます。
"Zooids: Building Blocks for Swarm User Interfaces"(2016)
①どんなものか
複数のロボットを用いたインターフェスをつくるためのハードウェアプラットフォームの開発。
②先行研究と比べてどこがすごいか
物理オブジェクトをデジタル情報への入力として使うだけでなく、デジタル情報の出力として用いる方法を模索している。
③技術や手法の肝
・容量性タッチセンシング回路を用いてタッチを検出。
・無線チップを用いてコンピュータと無線通信。
・プロジェクター、ロボット上部のフォトダイオードとLEDを用いて位置制御を行う。
④どうやって有効だと検証したか
Zooidsプラットフォームの製作。
⑤議論はあるか
・全方向駆動にできれば、ロボットはよりスムーズに動け、操作性が向上するだろう。
・電力管理の問題。
・ここでは平面でしか動かせず、かつ比較的平坦でなくてはならない。
⑥次に読むべき論文
"Radical atoms"(2012)
（コメントいただけると嬉しいです）
