ジェスチャーでロボットの群れを操る（コンピュータの論文を調査㉙）
読んだ論文をまとめます。適宜修正します。
今回は以下の論文を読みます。
"Gesture based human - Multi-robot swarm interaction and its application to an interactive display"(2015)
①どんなものか
ユーザがジェスチャーを行い（入力）、複数のロボットが色や並び方を変える（出力）。
②先行研究と比べてどこがすごいか
人間からロボットの群れへの入力としてジェスチャーを採用した。
③技術や手法の肝
体の追跡とジェスチャーの識別にKinectを用いる。
④どうやって有効だと検証したか
・ジェスチャーに対するロボットの動きの差異を測定し、統計をとった。
・タスク完了時間と使いやすさを測るユーザ調査を行った。
⑤議論はあるか
ユーザ調査によれば、ロボットを個別に扱うより、集合的に扱うほうが自由度が小さいので簡単。
⑥次に読むべき論文
"Gesturing at Subswarms"(2013)
（コメントいただけると嬉しいです）
