超音波を使って触覚をつくる（コンピュータの論文を調査㊶）
読んだ論文をまとめます。適宜修正します。
今回は以下の論文を読みます。
"UltraHaptics: Multi-point mid-air haptic feedback for touch surfaces"(2013)
①どんなものか
空中触覚フィードバックを行える点を複数個、ディスプレイの上部に生成する。
②先行研究と比べてどこがすごいか
・手をディスプレイの表面に直接触れさせる必要がない。
・複数の焦点を近い距離でも区別でき、独立に扱える。
③技術や手法の肝
単一のコントロールポイントを少し離れて配置し、複数の焦点を生成する。
④どうやって有効だと検証したか
二つの焦点の距離による精度の差と、同じ周波数を使うときと違う周波数を使うときの精度の差を調べるユーザ調査を行った。
⑤議論はあるか
トレーニングを行えば、さまざまな触覚特性を識別できるようになる。
⑥次に読むべき論文
"Adding haptic feedback to mobile tv"(2011)
（コメントいただけると嬉しいです）
